Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания “механических людей” до современных роботов всех размерностей и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и других близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных областях человеческой деятельности. В четвертом издании книги учтены последние достижения стремительно развивающейся робототехники, включая микроробототехнику, искусственный интеллект, космическую робототехнику и др. Книга снабжена электронным архивом с динамическими иллюстрациями и комментариями автора, который можно скачать с сайта издательства.

Изначально предмет робототехники — это создание и применение роботов и других близких им средств робототехники, а также основанных на них технических систем самого различного назначения. При возникновении современной робототехники робот определялся как автоматическая машина для осуществления механических действий подобных тем, которые производит человек, выполняющий физическую работу. Именно стремление заменить человека прежде всего на тяжелых и опасных работах и породило идею робота.

Однако в современной робототехнике определение робота следует существенно расширить. Роботы далеко вышли за габаритные размеры человека — это и космические и строительные манипуляторы длиной более десяти метров, и микророботы миллиметровых размеров, наземные, водные, летающие. Поэтому предмет современной робототехники — это технические аналоги объектов всего живого мира, включая, конечно, и человека.

Название: Основы робототехники, 4-е издание
Автор: Юревич Е.И.
Издательство: БХВ-Петербург
Год: 2017
Страниц: 302
Язык: русский
Формат: pdf
Размер: 12.2 MB

Скачать Основы робототехники, 4-е издание