На протяжении большей части истории человечества женщины одежды, надетые под одеждой, были спрятаны. Самое раннее нижнее белье обеспечивало теплоту и защиту. Но в конечном итоге женское нижнее белье стало сложной структурой, предназначенной для формирования своих тел, чтобы соответствовать модным идеалам того времени.