Рассмотрены основные аспекты проектирования МР: электромеханика приводов; измерительная, силовая и управляющая электроника на базе контроллеров семейства Arduino; программирование; инфокоммуникационные технологии. Большое внимание уделено вопросам управления МР с использованием инфракрасного канала (ИК) связи, SMS-сообщений (мобильная связь). Предложены варианты управления роботами с помощью технологии Bluetooth без использования смартфонов или планшетов, что в значительной степени расширяет диапазон функций, выполняемых роботом. Освещены вопросы стабилизации МР и их компонентов в пространстве с помощью гироскопов, акселерометров.

Название: Контроллеры Arduino в мобильных роботах и дронах
Год издания: 2025
Автор: В. В. Кангин, Егор Кангин
Жанр: Робототехника
Количество страниц: 325
Формат: PDF
Язык: Русский
Размер: 4 Mb