Контроллеры Arduino в мобильных роботах и дронах

Рассмотрены основные аспекты проектирования МР: электромеханика приводов; измерительная, силовая и управляющая электроника на базе контроллеров семейства Arduino; программирование; инфокоммуникационные технологии. Большое внимание уделено вопросам управления МР с использованием инфракрасного канала (ИК) связи, SMS-сообщений (мобильная связь). Предложены варианты управления роботами с помощью технологии Bluetooth без использования смартфонов или планшетов, что в значительной степени расширяет диапазон функций, выполняемых роботом. Освещены вопросы стабилизации МР и их компонентов в пространстве с помощью гироскопов, акселерометров.
Автор: В. В. Кангин, Егор Кангин
Язык: Русский
Жанр: Робототехника
Формат: PDF






![Windows 10 Pro/Ent by OneSmiLe 22H2 build 19045.6809 [Ru]](https://i.ibb.co/FLq6Pt9f/e12cb0f307e95a48842ec1f1ecd07.png)
![Windows 11 Pro/Ent by OneSmiLe 25H2 build 26200.7623 [Ru]](https://i.ibb.co/PvjvBmvC/0621ca962ecb9a31631ebd9d1d9ad.png)
